Atmel(現Microchip)のマイコンにはQTouchという静電タッチを検出するための機能が入っています。 この機能を使うのにいくつかステップを踏む必要があったため紹介します。今回はSAM D51をMCUに使いました。 他のマイコンでもやり方はほぼ同様だと思います。h…